城市NOA大规模落地，端到端大模型如何重塑智驾？
端到端大模型让感知、决策与规划走向一体化，城市NOA的体验更加自然流畅。本文解析这一技术路线的原理与挑战。
技术组2026年10月9日来源：新能源汽车资讯9630 阅读
分享
01从模块化到端到端
传统智驾系统由感知、预测、规划等模块串联，而端到端方案用统一的大模型直接从传感器输入生成驾驶决策，减少了模块间的信息损失。
02数据与算力是关键
端到端方案高度依赖海量真实驾驶数据与强大的训练算力。数据闭环能力越强，模型迭代越快，体验提升越明显。
03可解释性与安全冗余
端到端模型的决策过程难以完全解释，因此需要额外的安全冗余与规则约束来兜底，确保在极端场景下仍能保证安全。